C.M.Parkes habla sobre la relación de ayuda. La esencia está en la conducta educativa de ayuda. El objetivo general es ayudar a otra persona a sentirse valorada, respetada e ingeniosa al máximo, ya que sus horizontes están limitados por el impacto de la enfermedad. Tener habilidades para la relación de ayuda es algo que cualquier profesional del equipo debe tener. La aplicación de estas habilidades está encaminada a que la familia pueda pensar a través de lo que está haciendo, a fin de que puedan tomar sus propias decisiones.

C. Rogers propone como fundamentales varios principios:

La capacidad de respeto hacia los otros y el no enjuiciamiento. Animar a las familias a que tomen sus propias decisiones en lugar de hacerles adoptar las que los miembros del equipo consideran mejores. Evitar aconsejar.
La empatía como habilidad para percibir los sentimientos experimentados por las personas y demostrarlo.
La sinceridad. Ser uno mismo, aceptarse conociendo las propias limitaciones y entendiendo que las experiencias personales pueden condicionar las respuestas.

F. Torralba habla del cuidar como un arte, porque integra técnica, intuición y sensibilidad. En el proceso de cuidar, el diálogo es consustancial. “El cuidar presupone capacidad de diálogo, la conversión continua de emisor en receptor y de receptor en emisor...Cuidar a alguien es ayudarlo a expresar su vulnerabilidad, darle instrumentos de análisis y también de paz y de serenidad...Dos seres que dialogan establecen una complicidad de la cual el centro de gravedad es la interioridad, es decir, el espacio invisible del ser humano donde se engendran los pensamientos, las ideas, los sentimientos, las expectativas y la esperanza.”

Saber dialogar requiere ciertas habilidades, el diálogo conlleva un esfuerzo de profundización que lo diferencia de lo que supone mantener una conversación. Incluye en la conversación una forma de expresión filosófica que comporta una manera de pensar esencialmente no dogmática.

La habilidad de comunicación es un componente esencial para expresar. En lo que se refiere a la capacidad de entender es necesario escuchar, no solo las palabras, sino el significado que tienen dentro del contexto.

“El diálogo terapéutico en el contexto de la atención sanitaria, es el acto de comunicación por excelencia, puesto que se da a través de la relación cotidiana. No es necesario crear un clima que permita entrar en un tema en concreto, sino que surge espontáneamente entre profesionales y familiares. Éste se puede llevar a cabo realizando una higiene, una cura o compartiendo un café.”